Интеграция с OPC UA

Описание

OPC UA – это современный стандарт передачи данных в промышленных сетях. В данном разделе описывается процесс настройки и использования OPC UA‑коннектора в Entaxy ION: установка компонента, запуск Prosys Simulation Server, создание маршрута и проверка получения данных от выбранного узла.

Процесс взаимодействия с OPC UA состоит из следующих шагов:

Устанавливаем фичу camel-milo:
```
feature:install -r camel-milo
```

Проверяем, что установленные бандлы находятся в статусе Active:

590 │ Active   │  50 │ 1.65               │ bcpkix
591 │ Active   │  50 │ 1.65               │ bcprov
592 │ Active   │  50 │ 26.0.0.jre         │ Guava: Google Core Libraries for Java
593 │ Active   │  50 │ 3.4.5              │ camel-milo
594 │ Active   │  50 │ 0.3.7              │ bsd-parser-core
595 │ Active   │  50 │ 0.3.7              │ sdk-client
596 │ Active   │  50 │ 0.3.7              │ sdk-core
597 │ Active   │  50 │ 0.3.7              │ sdk-server
598 │ Active   │  50 │ 0.3.7              │ stack-client
599 │ Active   │  50 │ 0.3.7              │ stack-core
600 │ Active   │  50 │ 0.3.7              │ stack-server
601 │ Active   │  50 │ 3.0.2              │ FindBugs-jsr305
602 │ Active   │  50 │ 0                  │ wrap_file__C__Users_lyako_.m2_repository_com_digitalpetri_fsm_strict-machine_0.2_stric
603 │ Active   │  50 │ 0                  │ wrap_file__C__Users_lyako_.m2_repository_com_digitalpetri_netty_netty-channel-fsm_0.3_

Скачиваем и устанавливаем программный эмулятор промышленного оборудования Prosys OPC UA Simulation Server:

https://prosysopc.com/products/opc-ua-simulation-server/
На главной вкладке приложения найдем адрес OPC UA сервера, который будет использоваться клиентом для подключения.

В качестве источника данных используем пилообразный сигнал. Для этого откроем вкладку Objects, перейдем в папку Simulation и выберем переменную Sawtooth. На вкладке Атрибуты скопируем значение NodeId, уникального идентификатора узла, из которого будут считываться данные (ns=3;i=1003).

Это значение будет использоваться в параметре подключения:
```
node=RAW(ns=3;i=1003)
```
Где:
- node=RAW(…) - означает передачу идентификатора узла в исходном формате OPC UA без какой-либо интерпретации или преобразования со стороны клиента
- ns=3 (Namespace Index) — индекс пространства имен
- i=1003 (Identifier) — уникальный идентификатор самого узла внутри указанного пространства имен

Создаем профиль системы opcua и добавляем к нему:

Входной кастомный коннектор. В точке кастомизации custom-route создаем маршрут, который выполняет подключение к OPC UA серверу, читает значение указанного узла и логирует полученные данные:

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<entaxy:object-input-route
    xmlns="http://camel.apache.org/schema/blueprint"
    xmlns:blueprint="http://www.osgi.org/xmlns/blueprint/v1.0.0"
    xmlns:entaxy="http://www.entaxy.ru/schemas/1.0"
    xmlns:m="http://www.entaxy.ru/schemas/entaxy-mediators/1.0">
    <from uri="milo-client:opc.tcp://LAPTOP-4PQ1JPTN:53530/OPCUA/SimulationServer?allowedSecurityPolicies=None&amp;node=RAW(ns=3;i=1003)"/>
    <log message="OPC UA received data: ${body}"/>
    <m:respond now="true" continue="false"/>
</entaxy:object-input-route>

Сохраняем изменения. При успешном подключении видим в логах отображение полученных данных:

14:15:57.206 INFO [milo-shared-thread-pool-0] OPC UA recived data: DataValue{value=Variant{value=-1.2}, status=StatusCode{name=Good, value=0x00000000, quality=good}, sourceTime=DateTime{utcTime=134201205570000000, javaDate=Wed Apr 08 14:15:57 MSK 2026}, serverTime=DateTime{utcTime=134201205571990000, javaDate=Wed Apr 08 14:15:57 MSK 2026}}